集中講義

発表言語 日本語
開催日 2012年12月25日 13時30分
終了日 2012年12月25日 16時00分
開催場所京都大学理学部3号館 (数学教室) 110講演室
タイトル 数学と自然科学・社会科学 III(機械システムの運動と制御 ー宇宙機,ロボットから動物までー) 
分野 解析
その他
講演者名青井 伸也
講演者所属京都大学大学院工学研究科
概要「ヒトや動物,ロボットの歩行力学と制御」
ヒトや動物は複雑な筋骨格系を巧みに制御して、多様な環境の下で適応的な歩行を実現しています。ヒトや動物の優れた運動生成能力の解明に向けて、生物の神経筋骨格系の数理モデルに基づく動力学シミュレーションやロボット実験を通して理解しようとする構成論的な研究が行われています。本講義では、ヒトやサルからムカデに至るまで様々な生物やロボットを対象に、歩行の力学原理や制御について概説します。
備考この集中講義は2つの講義により行われ、評価はその2つを合わせたもので行う。
もう一つの講義は追って掲示をする。


  この講義では,宇宙探査からロボット開発まで,広汎な応用につながる機械工学の最先端やその数理との関わりを,この分野の第一人者により丁寧に解説していただきます.
  土屋和雄先生は,小惑星「イトカワ」を探査したはやぶさプロジェクトの主要メンバーの1人で,プロジェクトリーダーの川口淳一郎博士と共に学界代表として朝日賞を共同受賞されています.
  青井伸也先生は,土屋先生と共同で,ヒトや動物の歩行運動の解析から2足・4足歩行ロボットやムカデロボットによる工学的実証にいたる多方面の研究をされているこの分野の代表的な研究者の一人です.
  2部構成とし,午前は土屋先生による「宇宙機の運動と制御」,午後は青井先生による「ヒトや動物,ロボットの歩行力学と制御」の講義が行われます.
リンクhttp://gcoe.math.kyoto-u.ac.jp/various/12dec25_sss3.html